一种输变电安装检修机器人

专利摘要:
本实用新型公开了一种输变电安装检修机器人,包括底板，所述底板的侧壁固定连接有第一电机，所述底板的内部活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的正面套设有移动块，所述移动块的数量设置两个，两个所述移动块的顶端活动连接有剪刀架，所述剪刀架的一端活动连接有固定板；所述固定板的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第二电机，所述固定板的顶端活动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有第三电机，所述固定架的内部活动连接有转杆，所述转杆的正面固定连接有摄像头，所述摄像头的顶端固定连接有照明灯。本实用新型，方便观察员更清晰的观察输变电线路的故障。
公开号:CN214332129U
申请号:CN202023242526.0U
申请日:2020-12-29
公开日:2021-10-01
发明作者:常值诚；翟林；沈华；王振亚
申请人:Zhengzhou Airport Xinggang Electric Power Co ltd；
IPC主号:F16M11-24

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电站安装检修技术领域，尤其涉及一种输变电安装检修机器人。
[n0002] 电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗，高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压，由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电。
[n0003] 但是目前的输变电安装检修机器人在进行检修过程中，不方便进行升高与调节角度来方便工作人员的维修工作，以及工作人员不方便在夜间观察输变电线路的故障来进行商讨维修方案。
[n0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输变电安装检修机器人。
[n0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种输变电安装检修机器人，包括底板，所述底板的侧壁固定连接有第一电机，所述底板的内部活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的正面套设有移动块，所述移动块的数量设置两个，两个所述移动块的顶端活动连接有剪刀架，所述剪刀架的一端活动连接有固定板；
[n0006] 所述固定板的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第二电机，所述固定板的顶端活动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有第三电机，所述固定架的内部活动连接有转杆，所述转杆的正面固定连接有摄像头，所述摄像头的顶端固定连接有照明灯。
[n0007] 作为上述技术方案的进一步描述：
[n0008] 所述第一电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，两块所述移动块与双向丝杆通过螺纹连接。
[n0009] 作为上述技术方案的进一步描述：
[n0010] 所述第二电机的输出端与转盘的底端固定连接，所述第三电机的输出端与转杆的一端固定连接。
[n0011] 作为上述技术方案的进一步描述：
[n0012] 所述转盘的顶端且位于固定架的一侧固定连接有检修器，所述检修器的正面活动连接有检修爪。
[n0013] 作为上述技术方案的进一步描述：
[n0014] 所述转盘的顶端且远离检修器的一侧固定连接有第二电源组件，所述照明灯与摄像头与检修器均与第二电源组件电性连接。
[n0015] 作为上述技术方案的进一步描述：
[n0016] 所述底板的内部固定连接有第一电源组件，所述第一电机与第二电机均与第一电源组件电性连接，所述底板的正面设置有检修门。
[n0017] 作为上述技术方案的进一步描述：
[n0018] 所述底板的底端固定连接有移动轮，所述底板的底端且位于移动轮的一侧固定连接有限位架，所述限位架的内部活动连接有限位螺栓。
[n0019] 作为上述技术方案的进一步描述：
[n0020] 所述底板的侧壁且远离第一电机的一侧固定连接有推杆。
[n0021] 本实用新型具有如下有益效果：
[n0022] 1、与现有技术相比，该一种输变电安装检修机器人，通过设置有剪刀架与双向丝杆与第一电机与移动块，通过第一电机工作带动双向丝杆进行转动，双向丝杆带动移动块相对运动带动剪刀架上升，剪刀架带动固定板上升从而带动检修爪上升。
[n0023] 2、与现有技术相比，该一种输变电安装检修机器人，通过设置有第二电机与转盘，可以通过第二电机工作带动转盘旋转，转盘可以带动检修器运动到合适的角度方便进行使用。
[n0024] 3、与现有技术相比，该一种输变电安装检修机器人，通过设置有摄像头与照明灯，方便观察员进行观察输变电线路的故障通过照明灯可以进行补光方便观察员更清晰的观察。
[n0025] 图1为本实用新型提出的一种输变电安装检修机器人的整体结构示意图；
[n0026] 图2为本实用新型提出的一种输变电安装检修机器人的固定架结构示意图；
[n0027] 图3为本实用新型提出的图1中A的局部放大图；
[n0028] 图4为本实用新型提出的图1中B的局部放大图。
[n0029] 图例说明：
[n0030] 1、底板；2、第一电机；3、双向丝杆；4、移动块；5、剪刀架；6、第二电源组件；7、固定板；8、固定槽；9、第二电机；10、转盘；11、固定架；12、第三电机；13、转杆；14、摄像头；15、照明灯；16、检修器；17、检修爪；18、推杆；19、移动轮；20、第一电源组件；21、检修门；22、限位架；23、限位螺栓。
[n0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0032] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0033] 参照图1-4，本实用新型提供的一种输变电安装检修机器人：包括底板1，底板1的侧壁固定连接有第一电机2，底板1的内部活动连接有双向丝杆3，用于带动移动块4做相对运动，第一电机2的输出端与双向丝杆3的一端固定连接，双向丝杆3的正面套设有移动块4，用于带动剪刀架5伸缩，移动块4的数量设置两个，两块移动块4与双向丝杆3通过螺纹连接，两个移动块4的顶端活动连接有剪刀架5，用于带动固定板7上升与下降，剪刀架5的一端活动连接有固定板7；
[n0034] 固定板7的内部设置有固定槽8，固定槽8的内部固定连接有第二电机9，固定板7的顶端活动连接有转盘10，方便带动检修爪17调节角度，第二电机9的输出端与转盘10的底端固定连接，转盘10的顶端固定连接有固定架11，固定架11的正面固定连接有第三电机12，方便调节摄像头14的角度，固定架11的内部活动连接有转杆13，第三电机12的输出端与转杆13的一端固定连接，转杆13的正面固定连接有摄像头14，摄像头14的顶端固定连接有照明灯15，方便进行补光操作。
[n0035] 转盘10的顶端且位于固定架11的一侧固定连接有检修器16，检修器16的正面活动连接有检修爪17，转盘10的顶端且远离检修器16的一侧固定连接有第二电源组件6，照明灯15与摄像头14与检修器16均与第二电源组件6电性连接，底板1的内部固定连接有第一电源组件20，第一电机2与第二电机9均与第一电源组件20电性连接，底板1的正面设置有检修门21，底板1的底端固定连接有移动轮19，方便进行移动，底板1的底端且位于移动轮19的一侧固定连接有限位架22，限位架22的内部活动连接有限位螺栓23，用于加强移动轮19的固定，底板1的侧壁且远离第一电机2的一侧固定连接有推杆18。
[n0036] 工作原理：使用该装置时，可以通过第一电机2工作带动双向丝杆3进行转动，双向丝杆3带动移动块4相对运动带动剪刀架5上升，剪刀架5带动固定板7上升从而带动检修爪17上升，当检修爪17需要调整角度时，可以通过第二电机9工作带动转盘10旋转到合适的角度方便检修，当需要进行查看故障问题时，可以通过第三电机12带动转杆13上的摄像头14进行调节摄像头14的角度来方便查看故障，夜晚可以通过照明灯15进行补光方便进行查看。
[n0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种输变电安装检修机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的侧壁固定连接有第一电机(2)，所述底板(1)的内部活动连接有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)的正面套设有移动块(4)，所述移动块(4)的数量设置两个，两个所述移动块(4)的顶端活动连接有剪刀架(5)，所述剪刀架(5)的一端活动连接有固定板(7)；
所述固定板(7)的内部设置有固定槽(8)，所述固定槽(8)的内部固定连接有第二电机(9)，所述固定板(7)的顶端活动连接有转盘(10)，所述转盘(10)的顶端固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的正面固定连接有第三电机(12)，所述固定架(11)的内部活动连接有转杆(13)，所述转杆(13)的正面固定连接有摄像头(14)，所述摄像头(14)的顶端固定连接有照明灯(15)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：所述第一电机(2)的输出端与双向丝杆(3)的一端固定连接，两块所述移动块(4)与双向丝杆(3)通过螺纹连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：所述第二电机(9)的输出端与转盘(10)的底端固定连接，所述第三电机(12)的输出端与转杆(13)的一端固定连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：所述转盘(10)的顶端且位于固定架(11)的一侧固定连接有检修器(16)，所述检修器(16)的正面活动连接有检修爪(17)。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：所述转盘(10)的顶端且远离检修器(16)的一侧固定连接有第二电源组件(6)，所述照明灯(15)与摄像头(14)与检修器(16)均与第二电源组件(6)电性连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：所述底板(1)的内部固定连接有第一电源组件(20)，所述第一电机(2)与第二电机(9)均与第一电源组件(20)电性连接，所述底板(1)的正面设置有检修门(21)。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：所述底板(1)的底端固定连接有移动轮(19)，所述底板(1)的底端且位于移动轮(19)的一侧固定连接有限位架(22)，所述限位架(22)的内部活动连接有限位螺栓(23)。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种输变电安装检修机器人，其特征在于：所述底板(1)的侧壁且远离第一电机(2)的一侧固定连接有推杆(18)。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023242526.0U|CN214332129U|2020-12-29|2020-12-29|一种输变电安装检修机器人|CN202023242526.0U| CN214332129U|2020-12-29|2020-12-29|一种输变电安装检修机器人|